A Banda Paroquial de São Lourenço foi fundada a 10 de agosto de 1973. A filarmónica tem o nome do padroeiro da freguesia da Camacha dado ter sido um projeto nascido no seio da paróquia. Os primeiros ensaios foram realizados na antiga garagem paroquial. Os primeiros instrumentos foram adquiridos graças a donativos recolhidos por toda a paróquia. 

O estandarte da Banda Paroquial destaca-se pela presença do vermelho e o branco. No centro, está a lira musical, bordada a ouro, ladeada pela grelha e pela palma. 

A atual sede foi inaugurada em dezembro de 2001. O primeiro CD ("Compassos") surgiu em 2010 e 2 anos depois ocorreu o lançamento de um DVD.