A necessidade de fortificação da defesa da ilha da Madeira não foi uma prioridade no início do povoamento. Assim as oportunidades para contacto com corsários de várias nacionalidades foi aumentando. Utilizavam a ilha para trocas comerciais. O ataque corsário de 1566 representou um marco importante na história da Ilha. 

Da vila de Machico os pescadores deram o alerta de desembarque de piratas no Porto Santo onde tinham saqueado já a vila Baleira. Então, começaram a preparar a defesa da Ilha. Visualizaram as naus no horizonte um dia depois. Apareceram na Ponta de São Lourenço mas acabaram por desembarcar sem dificuldade na Praia Formosa. A Madeira não tinha armas nem soldados que fizessem frente ao ataque. O saque durou 15 dias.

Depois desta situação foi dada mais atenção à defesa da Ilha.